無感無刷直流電機之電調設計全攻略PDF電子教材免費下載

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上傳日期: 2019-09-27

上 傳 者: 神箭他上傳的所有資料

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標簽:上位機(193)驅動程序(297)直流電機(527)

  關注開源四軸項目也有近一年了,前期都以潛水為主,業余時間主要是在啃那些控制和導航的理論書籍。最近開始動手做了,打算先從電調開始,發現真要做起來問題還真是一大堆。所幸有論壇這么好一個交流平臺,很多問題其實前人都已經碰到過了,參考前人的經驗,讓我少走了很多彎路。在此要感謝論壇各位前輩大俠和阿莫的 ourdev。:-) 前人種樹、后人乘涼,既然受惠于前人,怎好意思獨享,當然也應該幫助一下新入門的開發者。由于四軸分論壇的帖子數量已經很多了,光搜一下無刷電機和電調也有近百來篇帖子,次序和深淺程度不一,想要看完并完全理解這些帖子對新人來說不啻是一個艱巨的任務。而且很多帖子的發帖時間都比較久遠了,回帖提問也未必能得到原作者的回答。我寫這篇文檔的目的,就在于做一個整理和匯編,把很多零散的、前人已解答過的問題分門別類整理出來,并添加一些自己制作電調時的經驗和總結。在參考一些關于無刷電機驅動的書籍和帖子的時候,發現高手或是大師好像都比較惜字如金,一些問題往往點到為止或者一筆帶過,有些看似簡單的問題會讓像我這樣的電調DIYer 困惑很久。所以在本文行文時,筆者力圖把問題以大白話的形式說明白,如果各位有覺得哪里看得不明不白的,可以回帖提出(時限一個月,呵呵),我會修改文檔以試圖將問題講清楚。如果有些問題我無法回答,我會老老實實跟你說我也沒搞清楚,還要請高手來解惑啊。如果發現我哪些內容講錯了,也請不吝指正。最后還將附上德國 MK 項目電調代碼(V0.41 版本)的全代碼分析,這件事可能以前沒人做過吧,我就來揭曉一下答案好了^ ^。同時我也參照他的程序,自己寫了一個可供 mega8 和 mega32 使用的電調驅動程序,將一些結構作了優化,所有變量名都從德語改成了英語,添加了比較完備的中文注釋,通訊規約也做了一些整理和改動,并附帶上位機調試程序。也希望大家能多多把自己的一些心得體會和經驗拿出來,建立好一個基礎的知識平臺后,可以讓后來的開發者少走很多初期摸索的彎路,而專心于攻克我們未能解決的難點。衷心希望后來的開發者能站在我們的肩膀上,走得比我們更遠。

  三個基本定則

  首先要搞清楚一件基本的事情:我們只是來搞電調的,而不是去設計電機的。所以不要被一些無刷電機教材一上來那些林林總總的關于什么磁路、磁導率、氣隙飽和、去磁曲線等基礎知識給嚇倒,那些東西是給設計電機的人看的,對我們這種僅僅以弄出一個電調為目標的人來講,意義不大(不過你如果打算以此為職業的話,這些東西還是建議深入學習一下的)。對于入門開發者來說,只需要記牢三個基本定則:左手定則,右手定則,右手螺旋定則。

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